Bürstenlose Servomotoren – Industrie & Produktion

Bürstenlose Servomotoren ist ein Informationsangebot rund um Servoantriebe mit Fokus auf bürstenlose Motoren und deren Regelung.

Im Mittelpunkt stehen Grundlagen und technische Einordnung von Servomotoren als hochdynamische Antriebe, die in einem geschlossenen Regelkreis betrieben werden. Beschrieben wird, wie ein Servoantrieb aus Motor und elektronischem Steuergerät aufgebaut ist und welche Rolle der Servoregler als Bindeglied zwischen Steuerung und Motor übernimmt. Dabei geht es um typische Aufgaben wie Drehzahl und Drehmomentregelung sowie um Funktionen, die bei digitalen Reglern eine Rolle spielen können, etwa Winkelsynchronlauf, elektronische Kurvenscheibe oder Momentenregelung. Erwähnt werden zudem Bauformen, bei denen Regler zentral im Schaltschrank oder dezentral im oder am Motorengehäuse untergebracht sind, insbesondere bei kleineren Drehmomentbereichen.

Ein weiterer Schwerpunkt liegt auf Motortypen und deren Eigenschaften. Das Angebot ordnet bürstenlose Servomotoren als Gleichstrom Motoren, Drehstrom Asynchronmotoren oder Drehstrom Synchronmotoren ein und grenzt sie über den inneren Aufbau von bürstenbehafteten Motoren ab. Beim bürstenlosen Gleichstrommotor wird die elektronische Kommutierung beschrieben, einschliesslich der Nutzung von Resolvern oder Rotorlagegebern. Auch Leistungsbereiche und typische Zusammenhänge zwischen Drehmoment, Strom und Drehzahl werden angesprochen. Für Asynchronmotoren wird der vergleichsweise einfache Aufbau genannt, zugleich aber der höhere elektronische Aufwand für Lage oder Drehzahlregelung. Beim permanenterregten Synchronmotor stehen Statorwicklung, Rotor mit Permanentmagneten sowie der Betrieb mit annnähernd sinusförmigem Drehstrom im Vordergrund.

Ergänzend werden Magnetwerkstoffe behandelt, die bei permanentmagnetbestückten Servomotoren relevant sind, etwa Samarium Kobalt, Neodym Eisen Bor, Aluminium Nickel Kobalt und Hartferrit, inklusive des Hinweises auf konstruktiven Schutz gegen Entmagnetisierung. Ebenso werden Gebersysteme als zentraler Bestandteil von Servoantrieben erklärt, die zur Lageerfassung im Motorengehäuse integriert sein können. Dazu zählen Resolver, Inkrementalgeber und SinCos Geber, jeweils mit grundlegender Funktionsbeschreibung, typischen Signalprinzipien und Auflösungen beziehungsweise Periodenzahlen.

Die Inhalte richten sich an Personen, die Servoantriebe verstehen, auswählen oder in Maschinenkonzepte einordnen müssen, zum Beispiel in Entwicklung, Konstruktion, Automatisierung oder Instandhaltung. Typische Einsatzfelder werden im Maschinenbau verortet, etwa in Handhabungs und Transportanlagen, Industrierobotern, Verpackungs und Druckmaschinen sowie als Vorschubantrieb in numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen. Als Vorteile werden Eigenschaften wie hohe Dynamik, gute Positionierbarkeit, hohe Überlastbarkeit und hohe Drehzahlsteifigkeit gegenüber anderen Antrieben genannt. Eine zentrale Anlaufstelle für diese Themen ist https://www.buerstenloseservomotoren.de.